1790-жылы абдан интеллектуал болгон Сифрак деген француз бар эле.

Бир күнү ал Париждин көчөлөрүнүн биринде бара жаткан.Мурунку күнү жаан жаап, жолдо жүрүү абдан кыйын болду.Ошол замат анын артынан араба тоголонду. Көчө тар, араба кең, Сифраcаны басып калуудан кутулуп, бирок ылай жана жамгыр астында калган.Башкалар аны көрүп, ага боор ооруп, ачууланып карганышып, арабаны токтотуп, ар кандай сөздөрдү сүйлөшкүсү келди.Бирок Сифраc«Токто, токто, аларды коё бер» деп кобурады.

Араба алыста жүргөндө дагы эле жолдун жээгинде кыймылсыз туруп, ойлонуп турду: Жол ушунчалык тар, эл көп, эмне үчүн арабаны алмаштырууга болбойт?Арбаны жол боюнан экиге бөлүп, төрт дөңгөлөктү эки дөңгөлөк кылып салыш керек... Ал ойлоду да, долбоорлоо үчүн үйүнө кетти.Бир нече жолу жасалган эксперименттерден кийин 1791-жылы биринчи "жыгач ат дөңгөлөк" курулган.Эң алгачкы велосипед жыгачтан жасалган жана салыштырмалуу жөнөкөй түзүлүшкө ээ болгон.Анын айдаганы да, рулу да болгон эмес, андыктан чабандес буту менен жерди катуу түртүп, багытын өзгөрткөндө велосипедди жылдыруу үчүн түшүүгө туура келген.

Ошондой болсо да Сифраcпаркта айлануу үчүн велосипед алды, баары таң калышты жана таасирленди.